Успенский собор — пятиглавый двухстолпный кафедральный собор Костромской епархии в XVIII—XX веках. Стоял в Костромском кремле на возвышенном левом берегу Волги. Получил известность как место нахождения величайшей святыни Костромской земли — Феодоровской иконы Богоматери. Неоднократно посещался российскими государями. Снесён в 1930-е годы вместе со всеми другими кремлёвскими постройками.
Время основания собора, как и самого города, вызывает споры. Среди костромских краеведов долгое время бытовало мнение, что собор восходит ко временам Василия Квашни (XIII век), однако археологи не нашли на его месте древних слоев. Сейчас принято считать, что Кострома возникла на слиянии рек Волги и Сулы, вверх по течению от Костромского кремля, и только в начале XV века была перенесена на кремлёвский холм.
Успенский собор был первым каменным сооружением Костромы. Время его постройки не вполне ясно, наиболее распространена датировка серединой XVI века. Храм был одноглавый и двухстолпный, на высоком сводчатом подклете. Это один из первых известных на Руси двухстолпных храмов. В его архитектуре была и вторая уникальная особенность — разворот апсид не на восток, а на север, в сторону Запрудья, где произошло явление Феодоровской иконы. Двухстолпное решение стало весьма популярным на Костромской земле. Не исключено, что Успенский собор служил образцом при возведении несколькими десятилетиями позднее собора в Богоявленском монастыре Костромы, ныне кафедрального.
Успенский собор не сохранил своей первоначальной архитектуры. Он многократно обновлялся и перестраивался после пожаров — в 1654, 1773 и1843 годах. В середине XVII века он был с запада расширен. Будучи переделан в четырёхстолпный, собор получил вместо одной главы пять. В 1666 году к нему пристроили придельную церковь в честь святого Феодора Стратилата. В соборе хранились наиболее почитаемые в городе иконы, а также знамёна костромского ополчения.
При перестройке 1775-1778 годов главы получили чуждый памятникам Верхневолжья барочный вид; позднее (в 1820—1821) их позолотили, что по тем временам было чрезвычайной редкостью. Тогда же была выполнена новая стенопись на сюжет обретения Феодоровской иконы. На месте прежней шатровой колокольни была выстроена новая, четырёхъярусная, высотой в 64 метра — самое высокое сооружение в губернии. На месте уничтоженного пожаром Крестовоздвиженского монастыря в кремле был выстроен Богоявленский собор, в котором велись службы в холодное время года. Тогда же были сооружены вычурной архитектуры Триумфальные ворота.
В ноябре 1929 года Успенский собор был закрыт для служб и превращён в зернохранилище. Через 5 лет его взорвали ради щебня для строительства льнокомбината.
После ликвидации советской власти возникла идея воссоздания собора или, по крайней мере, соборной колокольни, с тем, чтобы хоть как-то выделить историческое сердце города. Состоялась даже закладка первого камня в его основание. Однако этим планам не было суждено сбыться. В настоящее время о месте расположения собора можно судить по поставленным на гребне обрыва домам соборного причта, которые хорошо просматриваются с противоположного берега Волги.
